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重磅！1.8万字四中全会决定发布，13大行业迎来长期催化剂，来看最全解读来源：券商中国在进博会开幕、央行意外“降息”等一系列重磅事件之后，11月5日傍晚，新华社授权发布《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度 推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》（以下简称《决定》），全文1.8万余字，由15部分构成。其中，第六部分，以1727字的篇幅对“坚持和完善社会主义基本经济制度，推动经济高质量发展”进行了详细阐述。

针对欣佳酒店是否为危楼、是否因装修导致楼体坍塌等说法，一位泉港市住建局工作人员向《财经》记者表示，暂时不清楚倒塌的原因。他表示，住建局领导正在现场，“主要是救援，帮忙调动大型机械。”事发后，《财经》记者多次拨打欣佳酒店经营者杨金锵的电话，但一直无人接听。

一份文件截图显示，欣佳酒店所在的社区居委会曾发出通知，自2月18日以后，来自湖北（武汉）、温州市乐清市、泰顺县鹿城区、龙湾区、瓯海区、瑞安市、永嘉县等地返回鲤城区人员将实行集中隔离，而隔离点正是欣佳酒店。事故发生后，福建省委省政府、泉州市委市政府负责人到现场组织搜救，调动消防救援和医院等方面力量参加救治，已出动吊车、起重机、挖掘机等应急救援车辆36部、消防车辆67部、救护车15部，现场消防、医务及其他救援人员700余人参与救援。

　　与传统造车企业相比，新兴造车企业在自动驾驶领域的布局更快，其通过自建的研发团队切入核心算法，而传统造车企业则主要通过合作或外包的方式布局自己的自动驾驶。　　按照国际、国内造车企业划分，自动驾驶主要有几种不同的模式，大概可归纳为：

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洛克希德马丁指出在未来几年内开发美军自动驾驶潜艇的Orca项目预计将耗资3000万美元（和动辄上亿万的项目比起来这实在算不了什么）。美国海军曾经采购俄亥俄级潜艇的成本为20亿美元，而其12艘哥伦布级潜艇的总研发和采购成本更是达到1200亿美元。当然，我们必须承认的是无人潜艇并不可以完全代替有人作战潜艇。价格如此廉价就是这种无人潜艇的主要优势，因为廉价许多国家也可以做。除了美国和中国，俄罗斯也在打造一款无人操作潜艇。据说，俄罗斯目前已经打造了一种高速的水下无人机，名叫Status-6，它可以携带核武器。英国于2009年研制了名叫塔里斯曼L的无人潜艇，重量不大，只有50公斤重。英国科学家给塔里斯曼L无人潜艇安装了一种独特的声呐搜索系统，可以精确锁定水雷的位置。此外，还配备有一个全方位的摄像头，用来时时刻刻传回周围的情况。英国塔里斯曼L“无人潜艇具有高机动性，最大工作潜深超过100米，可以连续在水下工作12个小时而不必露出水面（如果做一个核动力无人潜艇那是不是好些年都不用露出水面）。